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CAN

R2026a

Kommunikation über das CAN-Protokoll

Controller Area Network (CAN) ist ein robustes Kommunikationsprotokoll, das die Kommunikation zwischen mehreren Geräten ermöglicht. Sie können die Funktionen von CAN nutzen, um robuste und zuverlässige CAN-basierte Kommunikationssysteme effizient zu entwerfen und zu implementieren.

Blöcke

	CAN Transmit	Transmit message to CAN network
	CAN Receive	Receive message from CAN network
	On-board CAN Receive	Receive messages using on-board Arduino CAN controller (Seit R2024b)
	On-board CAN Transmit	Transmit messages to CAN network using on-board Arduino CAN controller (Seit R2024b)

Modelleinstellungen

alle erweitern

CAN-Eigenschaften

CAN Bus Speed (kBit/s)	Speed at which messages are transmitted
Oscillator Frequency (MHz)	Oscillator frequency of CAN network
Interrupt Pin	SPI pin on the hardware to which the CAN shield is connected
Allow All Messages	Option to allow all IDs to pass filter
Buffer 0 ID Type	Buffer 0 id type
Buffer 0 Acceptance Mask (RXMO)	Value for buffer 0 acceptance mask (RXMO)
Buffer 0 Acceptance Filter (RXF0)	Value for buffer 0 acceptance filter (RXF0)
Buffer 0 Acceptance Filter (RXF1)	Value for buffer 0 acceptance filter (RXF1)

On-Board-CAN-Eigenschaften

CAN Bus Speed (kBits/s)	CAN data transmission speed in kilo bits per second (Seit R2024b)
CAN Pins	CAN pins for on-board Arduino Teensy CAN1 controller (Seit R2024b)
Filter configuration	Acceptance filter filtering criteria (Seit R2024b)
Number of mailbox	Number of CAN mailboxes (Seit R2024b)
Mailbox type	Type of CAN mailbox to either receive or transmit data (Seit R2024b)
ID type	CAN message ID type (Seit R2024b)
ID	CAN receiver filter value (Seit R2024b)
ID Range	Matrix of CAN receiver filter identifiers (Seit R2024b)
Mask	CAN receiver mask value (Seit R2024b)
Enhance filter	Enhanced filtering option (Seit R2024b)

Enthaltene Beispiele

Transmit and Receive Data Using Arduino CAN Blocks

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to transmit and receive data from the CAN network using the specified CAN device.

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Monitor Engine RPM Using Arduino CAN Blocks

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to monitor vehicle engine RPM using Arduino CAN blocks.

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