Verbindungsmechanismus
Dieses Beispiel veranschaulicht die Verwendung des Simscape™-Blocks „Lever“ in einem Verbindungsmechanismus. „Lever 1“ und „Lever 4“ sind Hebel erster Klasse mit dem Drehpunkt am Ende. „Lever 3“ ist ein Hebel zweiter Klasse mit dem Drehpunkt in der Mitte. „Lever 2“ ist ein Summierhebel, der vom ersten und dritten Hebel angesteuert wird.
Der Mechanismus wird durch zwei Kraftquellen angeregt. Eine Quelle wendet abrupt nach 1 Sekunde Kraft auf „Lever 1“ an, dann wendet die andere Quelle abrupt nach 2 Sekunden Kraft auf „Lever 3“ an.
Modell

Simulationsergebnisse von Scopes
