Masse-Feder-Dämpfer mit Regelungssystem
In diesem Beispiel ist ein geregelter Masse-Feder-Dämpfer dargestellt. Ein Regelungssystem passt die auf die Masse angewandte Kraft an, damit ihre Position ein Befehlssignal nachverfolgt. Die Anfangsgeschwindigkeit der Masse beträgt 10 Meter pro Sekunde. Das Regelungssystem passt die von der Kraftquelle ausgeübte Kraft an, um die Sprungänderungen des Eingangssignals nachzuverfolgen.
Modell
Simulationsergebnisse der Simscape-Protokollierung
Die folgenden Diagramme stellen die Position der Masse und die auf die Masse wirkenden Kräfte dar.
