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Benutzerdefinierte Arduino-Bibliotheken

R2026a

Erstellen benutzerdefinierter Bibliotheken für Arduino^® zur Integration benutzerspezifischer Peripheriegeräte wie LCD-Bildschirmen und NeoPixel LED-Streifen

Eine Add-On-Bibliothek ist eine Kommunikationsschnittstelle zwischen benutzerdefiniertem C++ Code, der auf der Arduino-Hardware ausgeführt wird, und MATLAB^®-Code, der auf Ihrem Host-Computer ausgeführt wird.

Mit Add-On-Bibliotheken können Endbenutzer direkt über die MATLAB-Befehlszeile auf weitere Funktionen eines Arduino zugreifen, indem sie bei der Erstellung eines arduino-Verbindungsobjekts die Bibliotheken aufnehmen. Ein Beispiel einer Add-On-Bibliothek finden Sie unter Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2.

Das MATLAB-Supportpaket für Arduino-Hardware bietet Ihnen ein Klassen-Framework, mit dem Sie benutzerdefinierte Add-On-Bibliotheken zur Verwendung mit Ihrem Arduino-Gerät und zusätzlichen Hardware-Shields erstellen können. Dieses Supportpaket umfasst Klassen und Funktionen, mit denen Sie eine Add-On-Bibliothek entwickeln können; dies wird als Arduino Add-On Software-Development-Kit (SDK) bezeichnet.

Bevor Sie beginnen, ziehen Sie Custom Arduino Library Concepts zu Rate.

Wenn Sie bereit sind, eine eigene Add-On-Bibliothek zu erstellen, befolgen Sie die Schritte unter Create Custom Arduino Library oder sehen Sie sich Create a Custom Arduino Add-On Library an.

Klassen

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving custom Arduino libraries

Funktionen

alle erweitern

Allgemeine Funktionen

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

Terminalfunktionen

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Ressourcenfunktionen

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

Themen

Erste Schritte

Custom Arduino Library Concepts
Understand the components and communication workflow of a custom Arduino library.
Create Custom Arduino Library

Access unsupported hardware and peripherals connected to Arduino boards by creating custom Arduino libraries that enable communication between MATLAB and Arduino hardware.
- SCHRITT 1: Create Custom Arduino Library Package Folder
- SCHRITT 2: Create and Configure C++ Header File
- SCHRITT 3: Create and Configure MATLAB Custom Arduino Library Class
- SCHRITT 4: Register Custom Arduino Library
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Arduino-Hardwareressourcen und Pin-Diagramm

Custom Arduino Library Resources
Manage hardware resources among custom Arduino libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Understand the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Zusätzliche Informationen

Send Data from Arduino to MATLAB Using Custom Library
Create your first custom Arduino library.
Enable Support for LCD Using Custom Arduino Library
Create a custom Arduino library for LCD support.