Unterstützen zusätzlicher Peripheriegeräte mithilfe benutzerdefinierter Arduino-Bibliotheken

R2026b

Erstellen einer benutzerdefinierten Arduino-Bibliothek zur Integration benutzerspezifischer Peripheriegeräte wie LCD-Bildschirmen und NeoPixel LED-Streifen

Eine benutzerdefinierte Arduino^®-Bibliothek ist eine Kommunikationsschnittstelle zwischen benutzerdefiniertem C++ Code, der auf der Arduino-Hardware ausgeführt wird, und MATLAB^®-Code, der auf Ihrem Entwicklungscomputer ausgeführt wird.

Mit benutzerdefinierten Arduino-Bibliotheken können Sie direkt über die MATLAB-Befehlszeile auf weitere Funktionen eines Arduino zugreifen, indem sie bei der Erstellung eines arduino-Verbindungsobjekts die Bibliotheken aufnehmen. Ein Beispiel einer benutzerdefinierten Arduino-Bibliothek finden Sie unter Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2.

Das MATLAB-Supportpaket für Arduino-Hardware bietet Ihnen ein Klassen-Framework, mit dem Sie benutzerdefinierte Arduino-Bibliotheken zur Verwendung mit Ihrem Arduino-Gerät und zusätzlichen Hardware-Shields erstellen können. Das Supportpaket umfasst Klassen und Funktionen, mit denen Sie eine benutzerdefinierte Arduino-Bibliothek entwickeln können; dies wird als das benutzerdefinierte Arduino-Bibliotheks-Framework bezeichnet.

Eine benutzerdefinierte Bibliothek können Sie mithilfe eines der folgenden Workflows erstellen:

Erstellen und konfigurieren Sie den benutzerdefinierten Arduino Bibliotheks-Paketordner, die MATLAB-Klasse und C++ Header-Dateien. Befolgen Sie die Schritte unter Create Custom Arduino Library oder sehen Sie sich das Video Create a Custom Arduino Library Manually an.
Verwenden Sie die Funktion arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate, um eine einfache benutzerdefinierte Arduino-Bibliothek zu erstellen, die die erforderliche Ordnerstruktur, die MATLAB-Klasse und die C++ Header-Datei enthält. Daraufhin können Sie die generierte Vorlage verändern, um benutzerdefinierte Funktionalitäten zu implementieren.

Bevor Sie beginnen, ziehen Sie Custom Arduino Library Concepts zu Rate.

Klassen

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving custom Arduino libraries

Funktionen

alle erweitern

Allgemeine Funktionen

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

Funktionen der benutzerdefinierten Bibliotheksvorlage

`arduinoio.customLibrary.downloadLibrary`	Install Arduino compatible libraries (Seit R2026b)
`arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate`	Create custom library template (Seit R2026b)

Terminalfunktionen

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Ressourcenfunktionen

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

Themen

Erste Schritte

Custom Arduino Library Concepts
Understand the components and communication workflow of a custom Arduino library.
Create Custom Arduino Library

Access unsupported hardware and peripherals connected to Arduino boards by creating custom Arduino libraries that enable communication between MATLAB and Arduino hardware.
- SCHRITT 1: Create Custom Arduino Library Package Folder
- SCHRITT 2: Create and Configure C++ Header File
- SCHRITT 3: Create and Configure MATLAB Custom Arduino Library Class
- SCHRITT 4: Register Custom Arduino Library
Create Custom Arduino Library Using Template
Use the arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate function to generate template files for a custom Arduino library.
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Arduino-Hardwareressourcen und Pin-Diagramm

Custom Arduino Library Resources
Manage hardware resources among custom Arduino libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Understand the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Zusätzliche Informationen

Send Data from Arduino to MATLAB Using Custom Library
Create your first custom Arduino library.
Enable Support for LCD Using Custom Arduino Library
Create a custom Arduino library for LCD support.