ord2

Generierung stetiger Systeme zweiter Ordnung

Syntax

[A,B,C,D] = ord2(wn,z)
[num,den] = ord2(wn,z)


Beschreibung

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) generiert die Zustandsraumbeschreibung (A,B,C,D) des Systems zweiter Ordnung

$$h(s)=\frac{1}{s^2+2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$$

bei einer Eigenfrequenz von wn (ω_n) und dem Dämpfungsfaktor z (ζ). Verwenden Sie ss, um diese Beschreibung in ein Zustandsraumobjekt umzuwandeln.

[num,den] = ord2(wn,z) liefert den Zähler und den Nenner der Übertragungsfunktion zweiter Ordnung. Verwenden Sie tf, um das entsprechende Übertragungsfunktionsobjekt zu bilden.

Beispiele

Um ein LTI-Modell der Übertragungsfunktion zweiter Ordnung mit dem Dämpfungsfaktor ζ = 0,4 und der Eigenfrequenz ω_n = 2,4 rad/s zu generieren, geben Sie Folgendes ein:

[num,den] = ord2(2.4,0.4)
num =
     1
den =
    1.0000    1.9200    5.7600
sys = tf(num,den)
Transfer function:
         1
-------------------
s^2 + 1.92 s + 5.76

Versionsverlauf

Eingeführt vor R2006a

Siehe auch

rss | ss | tf