Installation und Einrichtung
Mit der MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms können Sie:
Einen MATLAB-Algorithmus erstellen, der eine ausführbare Datei auf NVIDIA DRIVE- oder Jetson-Hardware lädt und ausführt.
Remote-Kommunikation mit dem NVIDIA-Ziel nutzen und die Peripheriegeräte für das Prototyping steuern.
Das Support-Paket verbindet sich über TCP/IP mit der NVIDIA-Hardware. Besteht eine Live-Hardwareverbindung, führt die Software eine Prüfung der Hardware, Compiler-Tools und Bibliotheken durch und erfasst Informationen zu den mit dem Ziel verbundenen Peripheriegeräten. Zudem führt sie eine Installation des E/A-Servers durch und richtet Arbeitsordner auf der Zielhardware ein.
Um dieses Support-Paket zu erhalten, befolgen Sie die unter Install Support Package for NVIDIA Hardware angegebenen Schritte.
Themen
- Install Support Package for NVIDIA Hardware
Installation instructions for NVIDIA hardware support.
- Prerequisites for Generating Code for NVIDIA Boards
Install MathWorks® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
- Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
- Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
- Serial Port Mapping for NVIDIA Jetson Boards
Identify the port names for the serial ports on NVIDIA Jetson boards.
- Connecting and Using USB to Serial Converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
- Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
- Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.
Enthaltene Beispiele
Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms
Use the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms with embedded boards from NVIDIA®. The example uses a simple vector addition algorithm to illustrate:
