Speedgoat Baseline als Fahrdynamik-Steuergerät in einem Formula Student Fahrzeug
Daniel Görner, Uni Stuttgart
Das Entscheidende in der Formula Student ist der Faktor Zeit - nicht nur auf der Strecke, sondern auch in der Entwicklung. Umso relevanter ist es diesen Prozess möglichst effizient zu gestalten. Dazu gehören unkomplizierte und vor allem integrative Workflows, die einen Fokus auf die wesentliche Entwicklungsarbeit zulassen. Das GreenTeam der Universität Stuttgart setzt aus diesem Grund auf das neue Speedgoat Baseline als Steuergerät für die Fahrdynamik in ihrem neuesten Rennwagen E0711-8. Mithilfe der MATLAB®/Simulink®-Umgebung kann die Fahrdynamik-Regelung implementiert, an einem Fahrzeugmodell simuliert und unter Verwendung von Simulink Real-Time™ auf das Steuergerät geladen werden. Zusammen mit der Möglichkeit Parameter live über das Telemetrie-System zu setzen, ermöglicht dies auf der Teststrecke eine effiziente Evaluation und Optimierung der Regler am realen Fahrzeug. Die hohe Rechenleistung des Baseline-Moduls ermöglicht die Verwendung von komplexen Regelungsalgorithmen und lässt sich durch seine umfangreiche Kommunikations-Peripherie unkompliziert in das Fahrzeugsystem einbinden. Am Ende des Tages werden die geloggten Messdaten in MATLAB/Simulink geladen, um dort die Performance zu analysieren und mögliche Anpassungen umsetzen zu können. Damit schließt sich der Kreis des Fahrdynamik-Entwicklungsprozesses - mit einem optimalen Zusammenspiel von MathWorks Software und Speedgoat Hardware.
Aufgezeichnet: 26 Jun 2017
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