モデル予測制御（MPC）のビデオシリーズ

モデル予測制御（MPC）Part1 ～ 基本的な考え方 モデル予測制御の基本的な考え方について説明します。複雑化する制御系に対してより高い制御性能を発揮するフィードバック制御手法として期待されています。

モデル予測制御（MPC）Part 2 ～ Model Predictive Control Toolbox例題 車両運動制御の簡単な例を題材に、Model Predictive Control Toolboxの概要について説明します。

モデル予測制御（MPC）【入門】 Model Predictive Control Toolboxを活用し、Simulink上でモデル予測制御の設計・シミュレーションを効率的に実現する方法についてご紹介します。入力や出力に制約を持つ多入出力（MIMO）の制御対象に対して、どのようにモデル予測制御のコントローラを設計、シミュレーション、実装するのかについてご理解頂けます。

モデル予測制御（MPC）の応用 ～ アダプティブ・クルーズ・コントロールとセンサーフュージョン ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御（MPC）の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御システムのシミュレーション例について紹介します。Simulinkは車両運動やセンサーを含むACCシステム全体のモデル化、閉ループでのテスト・評価を可能とし、アドバンストなアルゴリズム開発の生産性を向上させます。