Modellbasierte Softwareentwicklung eines Kamera basierten Scheinwerfer-Adaptions-Algorithmus (Kurzversion)
Gerd Mauthe, Porsche
Porsche Automatic Headlamp Adjustment (PAHA)
- Keine zusätzlichen Lichtmodule notwendig
- Distanzunabhängige Messmethode
- Reine Softwarelösung im Steuergerät
- Physikalische Prinzip - Aktive TriangulationMonokamerasystem
- Hell-Dunkel-Grenzen-Erkennung mittels Fahrerassistenz-Kamera
- Adaption auf beliebige Hauptscheinwerfer-Systeme, falls vorhandene Charakteristika (bsp. Hell-Dunkel-Grenze) erkennbar
- Fahrerassistenz-System
- Ansteuerung der Hauptscheinwerfer
- Erkennung der HDG
- Fusion der vorbekannten Ansteuerinformation mit den detektierte Kamerainformationen
- Berechnung der Scheinwerferfehlstellungen
- Optische Kopplung zwischen HSW und Kamera
Dies ist eine Kurzversion dieses Vortrags auf der MATLAB EXPO. Um sich das komplette Video anzuschauen bitte den Link unter 'Weitere Ressourcen' der jeweiligen Session anklicken.
Aufgezeichnet: 10 Mai 2016
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MATLAB
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