Integration of Custom Tools in the MathWorks Toolchain for Model-Based ECU Development

Motivation: Anbindung einer kundeneigenen Toolchain (z.B. zur Parametrierung werden in der Produktentwicklung häufig eigen entwickelte Tools eingesetzt) an Mathworks-Produkte

Zielsetzung: Vollautomatische Parametrierung von Steuerungen (reale wie auch virtuelle Steuerungen) mechatronischer Systeme aus der kundeneigenen Toolchain

Durchführung von Prüfungen und Tests jeweils mit den gleichen realen Parametern in unterschiedlichen Entwicklungsphasen (MIL, RCP, HIL, etc.)

• Simulation des virtuellen Steuergerätes im Zusammenspiel mit dem virtuellen mechatronischen System (Model-in-the-Loop)
• Test mit realem mechatronischen System gegen Steuerung in MATLAB^® und Simulink^® (Rapid Control Prototyping)
• Abschließende Tests von realer Steuerung (reale Parameter aus dem gleichen Tool werden auf die Steuerung geladen) gegen Streckenmodelle (Hardware-in-the-Loop)

Vorteil der Mathworks-Produkte: komplette Integration von Simulationsumgebungen in kundeneigene Toolchain --> Durchgängigkeit von Modellen bis zur realen Steuerung jeweils auf Basis des gleichen Parametersatzes