Effiziente HIL Lösung mit verteiltem, modularem Aufbau basierend auf Simulink Real-Time
Florian Amper, in-tech
Dieser Vortrag beschäftigt sich mit einer effizienten Alternative im Bereich der Hardware-in-the-Loop (HIL) Absicherung basierend auf Simulink Real-Time™, speziell für einzelne Steuergeräte oder kleinere Systemverbunde.
Im Rahmen von immer größeren und zunehmend auch komplett ausgelagerten Gewerken wird es beispielsweise im Automotive-Bereich für viele Ingenieurdienstleister notwendig, insbesondere für große Entwicklungs- oder Absicherungsprojekte, eigene Testplattformen, Prüfstands- oder HIL Systeme zur Verfügung zu haben. Hier hat sich gezeigt, dass vor allem bei der Absicherung von einfacheren und kleineren Steuergeräten eine reine Restbussimulation nicht mehr ausreicht, die gängigen HIL Systeme aber wiederum oft überdimensioniert und damit nicht kosteneffizient sind.
Für solche Anwendungen wurde mit dem orangeHiL System eine Alternative entwickelt, die sich nahtlos in verschiedene Toolketten einfügt und einfach an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden kann. Das System basiert auf Simulink Real-Time und bietet aufgrund der Verwendung eines internen EtherCAT-Bussystems sowie einer sehr kurzen Toolkette eine sehr hohe Modularität und Flexibilität in der Konzipierung, im Aufbau und während des Betriebs des Prüfstandes. Durch die offene Schnittstelle von Simulink Real-Time lassen sich zudem diverse Tools zur Steuerung und Automatisierung anbinden. So können zum Beispiel verschiedene Testautomatisierungen wie EXAM oder ECU-TEST verwendet werden oder auch der komplette HIL, inklusive Diagnose und Busanalyse, drahtlos per Tablet ferngesteuert werden. Die umfangreichen Einsatzmöglichkeiten werden dabei anhand verschiedener praktischer Anwendungen im Elektrik/Elektronik Bereich, wie der Absicherung eines Kombiinstrumentes oder einem Lastprüfstand für ein zentrales Steuergerät, dargestellt.
Aufgezeichnet: 10 Mai 2016
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Simulink Desktop Real-Time
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