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车道变换与代客泊车应用中的规划与控制开发
高速的自动变道功能和低速的自动泊车功能是高级别自动驾驶落地的两个重要场景。演讲中将展示如何通过MATLAB®与Simulink®设计两个功能路径规划与控制算法,以及通过场景仿真实现测试验证和评价。
出版年份: 2020 年 9 月 7 日
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