Schulungen zu MATLAB und Simulink

Kursbeschreibung

In diesem dreitägigen Kurs erlernen Sie die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung aus dem Blickwinkel der Implementierung auf FPGAs. Dabei wird vor allem der Ressourcen- und Leistungsaufwand für die Implementierung verschiedener DSP-Techniken und Algorithmen hevorgehoben. Themen sind unter anderem:
 
  • Einführung in FPGA-Hardware und Technologie für DSP-Anwendungen
  • DSP-Festkomma-Arithmetik
  • Signalflussgraph-Methoden
  • Generierung von HDL-Code für FPGAs
  • Implementierung von Fast Fourier Transform (FFT)
  • Entwurf und Implementierung von FIR-, IIR- und CIC-Filtern
  • CORDIC-Algorithmen
  • Entwurf und Implementierung von adaptiven Algorithmen wie LMS- und QR-Algorithmen
  • Techniken zur Synchronisierung und Wiederherstellung des Timings bei digitaler Kommunikation

Tag 1 von 3


Einführung in FPGA-Hardware für DSP-Anwendungen

Ziel: Verstehen der allgemeinen FPGA-Architektur und Erläuterung, weshalb FPGAs für die Implementierung von DSP-Algorithmen besonders geeignet sind.

  • Geschichte von FPGAs
  • Ein typisches DSP-System
  • Betrachtung verschiedener DSP-Bestandteile und Prozessoren
  • Vollständig und teilweise angepasste ASICs
  • System-on-Chip (SoC)
  • FPGA-Flexibilität und -Funktionalität
  • FPGAs im Vergleich zu programmierbaren DSPs

Lineare DSP-Algorithmen

Ziel: Wiederholung grundsätzlicher Konzepte der digitalen Signalverarbeitung wie Abtasttheorem, Quantisierung, Fourier Transformation und digitaler Filterentwurf.

  • Aliasing und Rekonstruktionsfilter
  • Abtastraten und Wortlängen
  • Z-Transformation und Analyse
  • FIR- und IIR-Filter
  • Design und Spezifikation digitaler Filter
  • Überabtastungsmethoden (Sigma-Delta)

FPGA-Technologie

Ziel: Analyse verschiedener Xilinx-FPGA-Familien und Architekturen. Einführung in die FPGAs Spartan-3 und Virtex-5.

  • Überblick über FPGA-Technologien
  • Takt-, Daten- und Abtastraten
  • FPGA-Speicher und -Register
  • Ein- und Ausgangsblöcke und deren Spezifikationen
  • Bits, Slices und Configurable Logic Blocks (CLBs)
  • Leistungsvergleich
  • FPGA-Familien und -Dokumentation

FPGA-Elemente für DSP-Algorithmen

Ziel: Verstehen von DSP-Blöcken, Clocking-Elemente und Leistungsaufwand.

  • Erzeugen von Verzögerungsketten und Schieberegistern
  • Benutzung von RAM (Speicher) in FPGAs
  • Wandlung seriell-zu-parallel-zu-seriell
  • Multiplexer für Kanalselektion
  • Volladdierer, Übertragslogik und Additionsbäume
  • Multiplizierer: Shift and Add, ROM-basiert
  • Effiziente Multiplizierer-Implementierung

Grundlagen der DSP-Arithmetik

Ziel: Verstehen von binärer Fixed-Point-Arithmetik. Übertragung arithmetischer Operationen auf Xilinx-FPGA-Hardware.

  • Fixed-Point-Arithmetik mit 2'er-Komplement
  • Basisaddierer und -multiplizierer-Arrays
  • Divisions- und Quadratwurzel-Arrays
  • Wortlängenprobleme und Fixed-Point-Arithmetik
  • Saturierung und Wrap-Around
  • Über- und Unterlauf

Techniken zu Signalflussgraphen (SFG)

Ziel: Darstellung der DSP-Algorithmen als Signalflussgraphen. Benutzen der Cut-Set-Methode, um das Timing zu verbessern. Implementieren von parallelen und seriellen FIR-Filtern.

  • Signalflussgraphen von DSP- und Digitalfiltern
  • Latenz, Verzögerung und „Anti-Verzögerung“
  • Re-timing: Cut-Set- und Verzögerungsskalierung
  • Transponierte FIR-Filter
  • Pipelining und Multichannel-Architekturen
  • SFG-Topologien für FPGAs

Tag 2 von 3


Arbeiten im Frequenzbereich

Ziel: Besprechen von Theorie und FPGA-Implementierung der Fast-Fourier-Transformation (FFT).

  • DFT, FFT und IFFT
  • FFT-FPGA-Architekturen
  • Wortlängenwachstum und Genauigkeit bei FFT

Multiraten-Signalverarbeitung bei FPGAs

Ziel: Entwicklung von Polyphasenstrukturen für die effiziente Implementierung von Multiraten-Filtern. Einsatz von CIC-Filtern für Interpolation und Dezimierung.

  • Upsampling und Interpolationsfilter
  • Downsampling und Dezimierungsfilter
  • Effiziente Arithmetik bei der FIR-Filter-Implementierung
  • Integratoren und Differenzierer
  • Filter mit halber Bandbreite, gleitender Mittelwert und Kammfilter
  • Cascaded Integrator Comb (CIC) Filter (Hogenauer)
  • Effiziente Arithmetik bei der IIR-Filterung

CORDIC-Techniken

Ziel: Einführung in CORDIC-Algorithmen für die Berechnung verschiedener trigonometrischer Funktionen.

  • CORDIC-Rotationsmodus und Vektormodus
  • Berechnung der Cosinus- und Sinusfunktion
  • Berechnung von Vektorlänge und -winkel
  • Architektur für FPGA-Implementierung

Tag 3 von 3


Adaptive DSP-Algorithmen und -Anwendungen

Ziel: Vorstellung des LMS-Algorithmus für die adaptive Signalverarbeitung. Erläuterung des QR-Algorithmus als „Recursive Least Squares (RLS)“-Technik und weshalb dieser Algorithmus für die FPGA-Implementierung besonders geeignet ist.

  • Adaptive Anwendungen (Equalisation, Beamforming)
  • LMS-Algorithmus und dessen parallele Implementierung
  • Nichtkanonischer LMS-Algorithmus
  • Lineare Algebra, Lösen linearer Gleichungssysteme
  • Der QR-Algorithmus für die adaptive Signalverarbeitung
  • QR-Berechnungsvoraussetzungen und numerische Probleme

DSP für Kommunikationstechnik auf FPGAs

Ziel: Überblick zur Quadraturamplitudenmodulation Pulsformung. Diskussion zur Implementierung von numerisch gesteuerten Oszillatoren (NCOs).

  • Quadraturphasenumtastung (QPSK)
  • Sende- und Empfangsfilter (Root-Raised-Cosine)
  • Unterabtastung und digitaler Abwärtsmischer
  • Direkter, digitaler Aufwärtsmischer
  • Digitale IF-Stufen (und fs/4-Systeme)
  • Numerisch gesteuerter Oszillator (NCO)
  • Designpartitionierung für FPGAs

Timing- und Synchronisationsprobleme

Ziel: Behandlung von Symbol-Timing-, Trägerphasen- und Trägerfrequenzwiederherstellung sowie Rahmensynchronisation.

  • Trägerwiederherstellung, Quadratur und Costas-Schleifen, PLLs
  • Phasenrotationen; Abtastratenkonvertierungen
  • Symbol-Timing-Wiederherstellung, Early/Late-Gate-Erkennung
  • Timing- und Synchronisationsprobleme bei Delay-Locked-Loops (DLLs)



Stufe: Fortgeschrittenenkurse

Voraussetzungen:

Dauer: 3 Tage

Sprachen: English

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