Ziel: Einrichten der Hardware für Echtzeittests und Testen der Kommunikation zwischen Host und Target-Computer.

• Überblick über Testen in Echtzeit
• Einrichten von Host und Target-Computer
• Simulieren einer Echtzeitanwendung

Ziel: Verwenden von Treiber-Blöcken für Speedgoat, um eine desktopbasierte Testumgebung in eine Anwendung für Rapid Control Prototyping (RCP) zu konvertieren.

• Einführung in die Hardware des Permanentmagnet-Synchronmotors (PMSM)
• Konvertieren von Streckenmodellen in Modelle mit Hardware-Schnittstellen
• Implementieren von Speedgoat-E/A-Treibern
• Testen von Sensoren und Aktuatoren
• Ausführen von Closed-Loop-Echtzeitanwendungen mit angeschlossener Hardware
• Visualisieren und Aufzeichnen von Signalen

Ziel: Verwenden von Simulink-Dashboard-Blöcken, Instrumentpanelen und MATLAB Apps, um interaktive Schnittstellen zu einer Echtzeitanwendung zu erstellen.

• Verwenden von Simulink-Dashboard-Blöcken
• Erstellen von Instrumentpanelen und Host-Scopes

Ziel: Verwenden von Simulink Test, um eine automatisierte Testsuite zu erstellen und auszuführen.

• Erstellen eines Test-Harnischs für automatisiertes Testen
• Erstellen von Testsequenzen
• Variieren von Eingangssignalen und Modellparametern
• Analysieren von Testergebnissen

Ziel: Konfigurieren von E/A-Blöcken, um mit der Ziel-Hardware mittels Standard-Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren.

• Protokollunterstützung in Simulink Real-Time
• Echtzeit-UDP
• Inter-Integrated Circuit (I2C) Loopback-Tests

Ziel: Optimieren eines Streckenmodells, um den Rechenaufwand für die Echtzeit-Ausführug auf der Zielhardware zu reduzieren. Validieren der Modellgüte durch vergleich von vollständigem und reduziertem Modell.

• Charakterisieren des Streckenmodells
• Profiling und Debugging für Echtzeitanwendungen
• Optimieren der Performanz des Streckenmodells

Ziel: Konvertieren einer Simulations-Testumgebung in eine HIL-Testumgebung und Verwenden eines Echtzeitstreckenmodells zur Validierung von Systemanforderungen.

• Überblick der Arbeitsschritte für Hardware-in-the-Loop (HIL)
• Ausführen des Regelalgorithmus auf der Zielhardware
• Einrichten eines HIL-Systems zur Echtzeitsimulation der Regelstrecke
• Durchführen von HIL-Tests