Ziel: Modellieren eines einfachen mechanischen Systems, um die Komponenten mechanischer Modelle und ihre Beschreibung in Simscape Multibody kennenzulernen.

• Terminologie
• Starre Körper
• Koordinatensysteme
• Gelenke
• Visualisierung

Ziel: Entwickeln eigener komplexer starrer Körper und Parametrieren der Komponenten, um sie in Simscape Multibody wiederverwenden zu können.

• Definieren von Geometrien
• Erzeugen zusammengesetzter Körper
• Spezifizieren der Schnittstellen von Körpern
• Parametrieren von Körpern zur Wiederverwendung

Ziel: Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody, um die Freiheitsgrade einer Bewegung einzuschränken.

• Wiederverwenden existierender Komponenten
• Festlegen von Freiheitsgraden
• Messen und Protokollieren von Simulationsergebnissen
• Hinzufügen von Steifheit und Dämpfung zu Gelenken
• Festlegen von Anfangsbedingungen
• Initialisieren und Verifizieren zusammengesetzter Mechanismen

Ziel: Importieren existierender Komponenten und Mechanismen aus CAD Software nach Simscape Multibody, um geometrische Informationen zu übernehmen.

• Visualisieren von Körpern mit CAD-Geometrien
• Identifizieren verschiedener Abläufe zum Importieren von CAD-Daten
• Exportieren aus CAD Software
• Importieren nach Simscape Multibody
• Verwenden von Eigenschaften, die von Simscape Multibody Link erfasst wurden

Ziel: Erweitern von Simscape-Multibody-Modellen mit Simscape und Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen

• Hinzufügen eines Verbrennungsmodells mit Simscape
• Steuern des Kolbenkopfes
• Messen von Lagerkräften in Gelenken
• Hinzufügen eines Reglers für die Drosselung
• Erstellen eines physikalischen Multidomänenmodells