Coronavirus-Ausbruch 2019 (COVID-19) Update

Aufgrund erhöhter Besorgnis über den Ausbruch von COVID-19 bieten wir weitere, von Ausbildern geleitete Online-Kurse als Alternative zu regulärem Unterricht an.

Termine und Anmeldung

Voraussetzungen

Simulink zur System- und Algorithmenmodellierung (oder Simulink für Anwendungen im Automobilbau oder Simulink für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt). Programmierkenntnisse in C.

Entwicklung von Embedded Software mit dem Embedded Coder

In diesem dreitägigen Kurs bereiten Sie Modelle in der Simulink^®-Umgebung für die Implementierung in eingebetteten Systemen vor. Sie generieren, validieren und implementieren C-Code mit Embedded Coder^®.

Themen sind unter anderem:

Struktur und Ausführung von generiertem Code
Codegenerierungsoptionen und Optimierung
Integrieren von generiertem und externem Code
Codegenerierung für Multiraten-Systeme und nichtperiodische Systeme
Anpassen von generiertem Code
Anpassen von Daten
Testen von generiertem Code auf der Ziel-Hardware
Implementieren von generiertem Code

Detaillierte Kursbeschreibung anzeigen

Voraussetzungen

Simulink zur System- und Algorithmenmodellierung (oder Simulink für Anwendungen im Automobilbau oder Simulink für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt). Programmierkenntnisse in C.

Tag 1 von 3
Codegenerierung für Eingebettete Systeme	Ziel: Aus einem Simulink-Modell C-Code generieren und den generierten Code interpretieren, um einen Überblick über die Verwendung von Embedded Coder zu erhalten. Architektur einer eingebetteten Anwendung Beschreibung des Beispiels Generieren von Code Code-Module Aufzeichnen von Zwischensignalen Datenstrukturen im generierten Code Validieren des generierten Codes Embedded Coder Build-Prozess
Optimieren von Generiertem Cod	Ziel: Identifizieren von Anforderungen an den generierten Code wie z.B. Effizienz oder Sicherheit und Anpassen der Modellkonfiguration, um diese Anforderungen zu erfüllen. Überlegungen zur Codeoptimierung Eliminieren überflüssigen Codes Eliminieren überflüssiger Datenunterstützung Optimieren der Datennutzung (Signal Storage) Analysieren des Laufzeitverhaltens des generierten Codes Codegenerierungsziele
Integrieren von Generiertem Code mit Externem Code	Ziel: Simulink-Modelle und externe Dateien vorbereiten, um mit Embedded Coder generierten und externen Code zusammenführen zu können. Übersicht der Integration von externem Code Übersicht über Modelleinsprungspunkte Aufrufen von generiertem Code Integrieren generierten Codes in ein externes Projekt Festlegen des Speicherortes für den generierten Code Packen generierten Codes
Festlegen der Funktionsprototypen	Ziel: Anpassen der Funktionsprototypen der Modelleinsprungspunkte im generierten Code, um Funktionsargumente wahlweise per Pointer oder direkt zu übergeben. Standardfunktionsprototypen Ändern der Funktionsprototypen Codegenerierung mit geänderten Funktionsprototypen Verwenden des generierten Codes mit geänderten Funktionsprototypen Überlegungen zu Funktionsprototypen Ändern der Standardfunktionsprototypen

Tag 2 von 3
Anpassen von Dateneigenschaften in Simulink^®	Ziel: Einstellen von Datentypen und Speicherklassen (Storage Classes) von Daten in Simulink-Modellen, um C-Code generieren zu können, der mit externen Code-Modulen integriert werden kann. Dateneigenschaften Klassifizierung von Datentypen Konfigurieren von Datentypen in Simulink Festlegen der Speicherklassen für Signale Festlegen der Speicherklassen für Zustände Auswirkung der Speicherklasse auf die Namensgebung von Symbolen
Festlegen von Dateneigenschaften mit Datenobjekten	Ziel: Festlegen des Datentyps und der Speicherklasse von Daten mit Datenobjekten, um die Flexibilität und Wartbarkeit von Modellen zu verbessern. Überblick über Datenobjekte in Simulink Festlegen von Datentypen mit Datenobjekten Erstellung rekonfigurierbarer Datentypen Festlegen von Speicherklassen mit Datenobjekten Festlegen der Namen von Datentypen und Variablen Data Dictionaries
Definieren eigener Speicherklassen	Ziel: Entwerfen eigener Speicherklassen, um die bestehenden Möglichkeiten zur Integration mit externem Code zu erweitern. Benutzerdefinierte Speicherklassen Erstellen eigener Speicherklassen Verwenden benutzerdefinierter Speicherklassen Verwenden benutzerdefinierter Speicherklassen in mehreren Modellen
Anpassen der Architektur von generiertem Code	Ziel: Verwenden von Komponenten wie atomaren Subsystemen oder Varianten, um die Architektur des generierten Codes festzulegen. Architektur eines Simulink-Modells Konfigurieren der Code-Partitionierung Generieren von wiederverwendbarem Code für Subsysteme Generieren von Code für Komponentenvarianten Optionen zur Code-Platzierung
Busobjekte und Modellreferenzierung	Ziel: Verwenden von Busobjekten und Signalobjekten, um an Modellschnittstellen die Datentypen innerhalb eines Bussignals und die Speicherklasse des Bussignals für die Codeerzeugung konfigurieren zu können. Generieren wiederverwendbaren Codes mit Modellreferenzen Einstellen des Datentyps eines Bussignals Einstellen der Speicherklasse eines Bussignals SIL-Verifikation generierter Software mit Modellreferenzen

Tag 3 von 3
Scheduling des Generierten Codes	Ziel: Simulink-Modelle mit mehreren Abtastraten so konfigurieren, dass der generierte Code im Single-Tasking-Modus, Multi-Tasking-Modus oder über Function Calls implementiert werden kann. Ausführungsschemata für Einzelraten- und Multiratensysteme Codegenerierung für Einzelratenmodelle Codegenerierung für Multiratenmodelle im Single-Tasking Modus Codegenerierung für Multiratenmodelle im Multi-Tasking Modus Generieren exportierbarer Funktionen
Testen Generierten Codes auf der Zielhardware	Ziel: Mittels Processor-in-the-loop-Simulation (PIL) den generierten Code auf der Zielhardware ausführen, um den Code zu validieren, Ausführungszeiten zu messen und den Code zu optimieren. Überblick über Hardwareunterstützung Einrichten des Arduino-Boards Validieren des generierten Codes auf der Zielhardware Überblick über hardwarespezifische Optimierung Messen von Ausführungszeiten des Codes auf der Zielhwardware Verwenden von Code Replacement Libraries Erstellen eigener Code Replacement Libraries
Implementieren Generierten Codes	Ziel: Erzeugen einer Echtzeitanwendung zur Implementierung auf einem Arduino^®-Board mittels zur Verfügung stehender Hardwareunterstützung. Architektur einer eingebetteten Anwendung Erstellen eines Harnisch für die Implementierung Verwenden von Gerätetreiber-Blöcken Ausführen einer Echtzeitanwendung External Mode
Integration von Gerätetreibern	Ziel: Verwenden des Legacy Code Tools, um bestehende Gerätetreiber mit Simulink so zu integrieren, dass sie bei der Codeerzeugung eingebunden werden. Überblick über Gerätetreiber Verwenden des Legacy Code Tools Anpassen von Gerätetreiberkomponenten Entwickeln von Gerätetreiber-Blöcken für Arduino
Verbessern der Codeeffizienz und Konformität	Ziel: Verwenden des Model Advisor, um die Konformität eines Simulink-Modells mit Standards und Richtlinien sicherzustellen. Der Model Advisor Parameter zur Implementierung auf Hardware Konformität mit Standards und Richtlinien

Termin garantiert.

Bei Anmeldung für einen dieser Kurse ist sichergestellt, dass der Kurs zum angegebenen Termin stattfindet und nicht verschoben oder storniert wird.

MATLAB und Simulink Kursprogramm

Die Durchführung dieses Kurses ist derzeit nicht geplant.