Ziel: Aus einem Simulink-Modell C-Code generieren und den generierten Code interpretieren, um einen Überblick über die Verwendung von Embedded Coder zu erhalten.

• Beschreibung des Beispiels
• Generieren von Embedded Code
• Codemodule
• Datenstrukturen im generierten Code
• Embedded Coder Build-Prozess

Ziel: Simulink-Modelle und externe Dateien vorbereiten, um mit Embedded Coder generierten und externen Code zusammenführen zu können.

• Übersicht der Integration von externem Code
• Übersicht über Modelleinsprungspunkte
• Aufrufen von generiertem Code
• Integrieren von externen Routinen
• Konfigurieren des Datenaustauschs mit externem Code

Ziel: Simulink-Modelle mit mehreren Abtastraten so konfigurieren, dass der generierte Code im Single-Tasking-Modus oder Multi-Tasking-Modus implementiert werden kann.

• Echtzeit (Real-Time) Testprogramm
• Ausführungsschemata für Einzelraten- und Multiratensysteme
• Codegenerierung für Einzelratenmodelle
• Codegenerierung für Multiratenmodelle im Single-Tasking Modus
• Codegenerierung für Multiratenmodelle im Multi-Tasking Modus

Ziel: Anpassen der Funktionsprototypen der Modelleinsprungspunkte im generierten Code, um Funktionsargumente wahlweise per Pointer oder direkt zu übergeben.

• Standardfunktionsprototypen
• Ändern der Funktionsprototypen
• Codegenerierung mit geänderten Funktionsprototypen
• Verwenden des generierten Codes mit geänderten Funktionsprototypen
• Überlegungen zu Funktionsprototypen

Ziel: Identifizieren von Anforderungen an den generierten Code wie z.B. Effizienz oder Sicherheit und Anpassen der Modellkonfiguration, um diese Anforderungen zu erreichen.

• Überlegungen zur Codeoptimierung
• Eliminieren überflüssigen Codes
• Eliminieren überflüssiger Datenunterstützung
• Optimieren der Datennutzung (Signal Storage)
• Codegenerierungsziele

Ziel: Einstellen von Datentypen und Speicherklassen (Storage Classes) von Daten in Simulink-Modellen, um C-Code generieren zu können, der mit externen Code-Modulen integriert werden kann.

• Dateneigenschaften
• Klassifizierung von Datentypen
• Konfigurieren von Datentypen in Simulink
• Festlegen der Speicherklassen für Signale
• Festlegen der Speicherklassen für Zustände
• Festlegen der Speicherklassen für Parameter
• Auswirkung der Speicherklasse auf die Namensgebung von Symbolen

Ziel: Festlegen des Datentyps und der Speicherklasse von Daten mit Datenobjekten, um die Flexibilität und Wartbarkeit von Modellen zu verbessern.

• Überblick über Datenobjekte in Simulink
• Festlegen von Datentypen mit Datenobjekten
• Erstellung rekonfigurierbarer Datentypen
• Eigene Speicherklassen (Custom Storage Classes)
• Festlegen von Speicherklassen mit Datenobjekten
• Festlegen der Namen von Datentypen und Variablen
• Data Dictionaries

Ziel: Entwerfen eigener Speicherklassen, um die bestehenden Möglichkeiten zur Integration mit externem Code zu erweitern.

• Benutzerdefinierte Custom Storage Classes
• Erstellen eines Simulink Data Class Package
• Erstellen einer Custom Storage Class
• Verwenden von Custom Storage Classes

Ziel: Verwenden von Busobjekten und Signalobjekten, um an Modellschnittstellen die Datentypen innerhalb eines Bussignals und die Speicherklasse des Bussignals für die Codeerzeugung konfigurieren zu können.

• Bussignale und Modellreferenzierung
• Festlegen des Datentypes von Bussignalen
• Festlegen der Speicherklasse von Bussignalen

Ziel: Verwenden von Komponenten wie atomaren Subsystem oder Modellreferenzen, um die Architektur des generierten Codes festzulegen.

• Modularer Funktionsaufbau bei Codegenerierung
• Generieren von wiederverwendbarem Code
• Festlegen der Datenpositionierung im Code
• Priorität von Datenpositionierungseinstellungen

Ziel: Verwenden von Code Generation Templates und Custom File Processing Templates, um den Codeerzeugungsprozess zu verändern und z.B. eine prozessorspezifische main-Routine für die Code-Implementierung mitzugenerieren.

• Prozess der Codegenerierung
• Übersicht über Code Generation Templates
• Benutzerdefiniertes Erzeugen von Dateien (Custom File Processing)
• Definieren von Code Generation Templates
• Anwenden von Code Generation Templates

Ziel: Kennenlernen des Prozesses zur Entwicklung und Verwendung eines eigenen Target, um C-Code für eine eigene Hardware wie z.B. ein Arduino^® Board erzeugen zu können.

• Entwicklungsprozess für eigene Targets
• Überblick über die Toolchain-Methode
• Erstellen eines eigenen Targets für Arduino
• Implementieren von Code auf einem Arduino Board

Ziel: Verwenden des Legacy Code Tool, um bestehende Gerätetreiber mit Simulink so zu integrieren, dass sie bei der Codeerzeugung eingebunden werden.

• Überblick über Gerätetreiber
• Verwenden des Legacy Code Tool
• Anpassen von Gerätetreiberkomponenten
• Entwickeln von Gerätetreiber-Blöcken für Arduino

Ziel: Verwenden des Model Advisor, um die Konformität eines Simulink-Modells mit Standards und Richtlinien sicherzustellen.

• Der Model Advisor
• Parameter zur Implementierung auf Hardware
• Konformität mit Standards und Richtlinien