Termine und Anmeldung

Voraussetzungen

MATLAB® Grundlagen, grundlegende Kenntnisse des Robot Operating System (ROS) werden empfohlen

Entwurf von Robotik-Algorithmen mit MATLAB

In diesem eintägigen Kurs entwickeln Sie Algorithmen für mobile Roboter mit MATLAB® und implementieren sie in Simulatoren oder Robotern, die das Robot Operating System (ROS) verwenden.
Themen sind unter anderem:

  • Überblick über mögliche Entwurfsverfahren mit der Robotics System Toolbox
  • Kommunizieren mit ROS und Gazebo
  • Erstellen und Testen von Algorithmen für mobile Roboter
  • Entwerfen von Algorithmen für Ausführung und Datenaustausch

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MATLAB und Simulink Kursprogramm

Die Durchführung dieses Kurses ist derzeit nicht geplant.