Ziel: Iteratives Einlesen, Verarbeiten, Annotieren und Anzeigen von Videobildern.

• Importieren und Anzeigen von Videodateien
• Hervorheben von Objekten durch Hinzufügen von Markierungen
• Kombinieren und Überlagern von zwei Bildern
• Durchführen iterativer Berechnungen auf Videobildern mit Hilfe von System-Objekten

Ziel: Automatisches Ausrichten und Zusammenfügen von Bildern.

• Detektieren und Extrahieren von Merkmalen aus Bildern
• Finden von übereinstimmenden Merkmalen aus zwei Merkmalssätzen
• Bestimmen der geometrischen Transformation zwischen Bildern
• Ausrichten von Bildern und Erstellen von Panoramabildern

Ziel: Nutzen von Computer Vision Toolbox Algorithmen, um eine flexible Objekterkennung zu realisieren.

• Markieren von Objekten im Trainingsdatensatz
• Trainieren und Verwenden eines Objektdetektors (Cascade Object Detector)
• Einsetzen eines Vordergrundschätzers zu Erkennung von Objekten

Ziel: Berechnen der Richtung und Stärke von Bewegungen in Videosequenzen.

• Verstehen der Bewegungswahrnehmung in Bildern
• Bewegungsschätzung mit Hilfe von Blockmatching
• Bewegungsschätzung durch Berechnung des optischen Flusses

Ziel: Verfolgen von einem und mehreren Objekten und berechnen ihrer Bewegungsbahn. Handhaben von Verdeckungen durch Vorhersage der Objektposition.

• Verfolgen von Objekten anhand der Verteilung der Pixelwerte (Histogramm-basiertes Tracking)
• Tracken von Punkten mit Hilfe eines Punkt-Trackers
• Vorhersagen der Objektposition mit Hilfe des Kalman-Filters
• Tracken von mehreren Objekten

Ziel: Kalibrierung der Kamera, um Verzeichnungen aus Bildern zu entfernen und Objekte in einer Ebene zu vermessen.

• Bestimmen der intrinsischen, extrinsischen und Verzeichnungsparameter einer Kamera
• Visualisieren des Kalibrierungsfehlers
• Entfernen von Verzeichnungen
• Vermessen von planaren Objekten in physikalischen Einheiten

Ziel: Arbeiten mit Datenpunkten, die als Punktwolken vorliegen. Importieren, visualisieren und verarbeiten von Punktwolken.

• Importieren und visualisieren von Punktwolken
• Entfernen von Ausreißern
• Registrieren von mehreren Punktwolken
• Anpassen einer geometrischen Form an eine Punktwolke

Ziel: Erstellen der 3D Rekonstruktion einer Szene mit Hilfe von Stereokameras oder anhand einer Serie von Bildern, die mit einer sich bewegenden Kamera aufgenommen wurden.

• Rekonstruktion einer Szene aus zwei oder mehreren Bildern
• Rekonstruktion mit Hilfe von kalibrierten Stereo-Kameras
• Berechnen von Tiefeninformation aus Stereobildern