Kursprogramm

Voraussetzungen

Kenntnisse ensprechend folgender Schulungen oder äquivalent: MATLAB Grundlagen, Bildverarbeitung mit MATLAB, Maschinelles Sehen mit MATLAB. Darüber hinaus wird Deep Learning mit MATLAB empfohlen.

Autonomes Fahren mit MATLAB

Dieser zweitägige Kurs liefert eine Einführung in die Entwicklung und Verifizierung von Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung. Beispiele und Übungen verdeutlichen die Verwendung geeigneter Funktionalitäten von MATLAB® und der Automated Driving System Toolbox.

Themen sind unter anderem:

  • Erstellen von Ground-Truth-Daten
  • Visualisieren von Sensordaten
  • Fahrspur- und Fahrzeugerkennung
  • Arbeiten mit Lidar-Punktwolken
  • Tracken und Zusammenführen von Sensordaten
  • Erzeugen von Fahrszenarien und Synthetisieren von Sensordaten

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MATLAB- und Simulink-Kursprogramm

Die Durchführung dieses Kurses ist derzeit nicht geplant.