Gemeinsames Programmieren von LiDAR
Erfahren Sie, wie Sie Punktwolkendaten laden, Datensätze vorverarbeiten, Netze definieren und trainieren sowie Detektionen generieren.
Erfahren Sie, wie Sie Punktwolkendaten laden, Datensätze vorverarbeiten, Netze definieren und trainieren sowie Detektionen generieren.
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Erforderliche Produkte
Laden Sie Punktwolkendaten, Begrenzungsrahmenetiketten und teilen Sie Trainings- und Testsätze auf.
Was Sie gelernt haben: Punktwolkendaten und entsprechende Kennzeichnungen laden
fileDatastore
mit der pcread
-Funktion.boxLabelDatastore
-Funktion.Teilen Sie den Datensatz in Trainings- und Testsätze auf und lernen Sie verschiedene Augmentierungstechniken kennen.
Was Sie gelernt haben: Aufteilen von Datensätzen und Datenaugmentierung
Machen Sie sich mit der Definition von Rahmen und Säulen für das PointPillars-Netz und dem PointPillars-Netz selbst vertraut.
Was Sie gelernt haben: Ein PointPillars-Netz zur Objektdetektion festlegen
Trainieren Sie das Modell im PointPillars-Netz oder verwenden Sie ein vortrainiertes Modell.
Was Sie gelernt haben: Einen PointPillars-Objektdetektor trainieren
trainPointPillarsObjectDetector
-Funktion, um PointPillars zu trainieren.Verwenden Sie das trainierte Netz, um Objekte in den Testdaten zu detektieren und die Punktwolke mit Begrenzungsrahmen darzustellen.
Was Sie gelernt haben: Ein PointPillars-Netz an einem Testdatensatz ausprobieren