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i request the following help with regards to solving ode for the system of equations in the body below?
function qdot=kinematic_car_better(t,q,u1,u2) qdot=zeros(4,1); u1d=polyval(u1,t); u2d=polyval(u2,t) l=1; qdot(1)=u1d*cos(q...

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