Previn Savaya

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How to setup two dependent functions in parallel?
Fixed it using this: MAIN %MAINCOMM defaultProfile = parallel.defaultClusterProfile; myCluster = parcluster(defaultProfile);...

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How to setup two dependent functions in parallel?
Hi, I am working on a leader-follower robot system that has a camera setup at an intersection that is scanning for collision pr...

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Need help updating function while using getkey
Hi everyone, I am writing a leader-follower turtlebot3 burger script and I am controlling the leader bot with an xbox controlle...

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How do I read input from an Xbox One Bluetooth Controller?
Hello, I am writing a script that should control a Turtlebot 3 Burger via Bluetooth Controller through Matlab. I have configur...

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Cannot move turtlebot3 burger
I believe I solved this issue. It did have something to do with the communication. I replaced the IP of the turtlebot with the ...

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Cannot move turtlebot3 burger
Lidar data works perfectly fine, however, I cannot move the bot. Can anyone see what I'm doing wrong? Connectioin Info: ross...

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