Inverse Kinematics Toolbox
Version 1.1 (66 KB) von
Jan Kasperat
Easy to use inverse kinematic GUI of fully configurable simulated 2-joint robot arm.
This Toolbox was created during a project work in the 6. Semester at Frankfurt University of Applied Sciences for Robotics and Autonomous Systems.
Due to Syntax changes in R2020b, this version works only for MATLAB versions up to R2019b.
Zitieren als
RAStec - FRA UAS (2021)
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2019b
Kompatibel mit R2010a bis R2019b
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxKategorien
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Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
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1.1 |