matlab-matrix-transformations

An easy way to calculate transformation matrices consisting of local and global rotations and translations.
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Aktualisiert 30 Sep 2019

This library provides and easy way to create SO(3) and SE(3) matrix transformations using a clean and concise API. Supported transformations include translation and rotation, both local and global, in any arbitrary order. See the README.md for all use cases and examples.

Zitieren als

Matthew Olsson (2024). matlab-matrix-transformations (https://github.com/mattco98/matlab-matrix-transformations), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Cartesian Coordinate System Conversion finden Sie in Help Center und MATLAB Answers

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
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