Estimators-and-Observers

Version 1.0.1 (46,2 KB) von Ivo Georgiev
Some experimental models focused over observer design and implementation in Matlab/Simulink
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Aktualisiert 8 Feb 2019
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First example show the idea for joint fixed gain kamlan filter for state and parameter estimation (position and tire radius). Find examples in "tire-radius-estimator" folder exported for R2013b and 2016b
Usage:
1) start simulation and change in run time tire radius by the slider available at the left side on the model.
2) Investigate observer behavior by the scopes, pointers and displays available in simulator

Zitieren als

Ivo Georgiev (2024). Estimators-and-Observers (https://github.com/ivo-georgiev/Estimators-and-Observers), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2016b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
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