Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.
Zitieren als
Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Abgerufen .
Quellenangaben
Inspiriert von: Sphero Connectivity Package
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.2 (14,7 MB)
-
Lizenz auf GitHub anzeigen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | Added acknowledgments. |
||
| 1.0.1 | Added snapshot. |
||
| 1.0.0 |
