Why serial block mode in s-function builder doesn't run in raspberry pi 3?
1 Ansicht (letzte 30 Tage)
Ältere Kommentare anzeigen
Hi,i need to do serial communication in rpi3 with 921600 baud rate. I have written C codes in S-Function builder with functions from wiringPi library, but when i run my simulink in External mode in Matlab version 2017a, it shows an error saying:
Error executing command "touch -c /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw/*.*;make -f UART_read3.mk all -C /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw". Details:
STDERR: testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Outputs_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x20): undefined reference to `serialGetchar' testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Update_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x90): undefined reference to `wiringPiSetup' testsfunction_wrapper.c:(.text+0x9c): undefined reference to `serialOpen' collect2: error: ld returned 1 exit status make: * [../UART_read3.elf] Error 1
STDOUT: make: Entering directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw' gcc -c -MMD -MP -MF"UART_read3.c.dep" -MT"UART_read3.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o UART_read3.c.o UART_read3.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_svr.c.dep" -MT"ext_svr.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_svr.c.o ext_svr.c gcc -c -MMD -MP -MF"updown.c.dep" -MT"updown.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o updown.c.o updown.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_work.c.dep" -MT"ext_work.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_work.c.o ext_work.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_utils.c.dep" -MT"rtiostream_utils.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_utils.c.o rtiostream_utils.c gcc -c -MMD -MP -MF"testsfunction_wrapper.c.dep" -MT"testsfunction_wrapper.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o testsfunction_wrapper.c.o testsfunction_wrapper.c gcc -c -MMD -MP -MF"linuxinitialize.c.dep" -MT"linuxinitialize.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o linuxinitialize.c.o linuxinitialize.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_interface.c.dep" -MT"rtiostream_interface.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_interface.c.o rtiostream_interface.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_tcpip.c.dep" -MT"rtiostream_tcpip.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_tcpip.c.o rtiostream_tcpip.c gcc -c -MMD -MP -MF"ert_main.c.dep" -MT"ert_main.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ert_main.c.o ert_main.c echo "### Creating standalone executable "../UART_read3.elf" ..." ### Creating standalone executable ../UART_read3.elf ... gcc -lrt -lpthread -ldl -o ../UART_read3.elf UART_read3.c.o ext_svr.c.o updown.c.o ext_work.c.o rtiostream_utils.c.o testsfunction_wrapper.c.o linuxinitialize.c.o rtiostream_interface.c.o rtiostream_tcpip.c.o ert_main.c.o -lm -lm -lstdc++ UART_read3.mk:351: recipe for target '../UART_read3.elf' failed make: Leaving directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw'
i installed wiringPi library on raspberry pi3. I couldn't solve the error.what's the solution? thank you in advance.
2 Kommentare
Shinji Watanabe
am 11 Aug. 2021
Bearbeitet: Shinji Watanabe
am 11 Aug. 2021
Hi,read this.I think it's the same problem.
If you modify it based on the attached slx file, it should work.
Antworten (0)
Siehe auch
Kategorien
Mehr zu Model Predictive Control Toolbox finden Sie in Help Center und File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!