MATLAB Support Package for Arduino Hardwareセットアップ時の通信テスト失敗

MATLABとArduino unoを接続し、LED点灯させようとしております。
MATLAB Support Package for Arduino Hardwareセットアップ時の通信テストにおいて図の通り失敗しており、行き詰まっております。無視してセットアップを完了させ、以下コマンドを実行するとエラーが発生しています。

>> a = arduino('/dev/cu.usbmodem101','Uno')

次を使用中のエラー: arduino

入力引数が多すぎます。

>> a = arduino('/dev/cu.usbmodem101')

java.lang.NullPointerException thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

java.lang.NullPointerException thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

java.lang.NullPointerException thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

開くことができません: Port: /dev/cu.usbmodem101 is not available. No ports are available.

Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device.

次を使用中のエラー: arduino (行 83)

Could not open port: /dev/cu.usbmodem101

ArduinoIDEからの書き込みはできており、サンプルスケッチのLEDの点灯が実行できております。ArduinoIDE指定ポートと上記コマンドに記載のポート名称は一致しております。使用環境としては以下となります。


MacOS Sequoia ver15.3

Arduino Uno R3

解決方法についてアドバイスを頂けると助かります。

Answer 1

[Shota Okawa]

自己解決しました。

Matlabを2020aにインストールし直し、Legacy MATLAB and Simulink Support for Arduinoをアドインしました。

MATLAB Support Package for Arduino Hardwareは使用していません。

結果、コマンドに応じてLEDの点灯を実行することができるようになりました。