Steuerungsdesign Onramp mit Simulink


Zugang über Simulink

 

Vertiefende Video-Tutorials

 

Praktische Übungen mit automatisierten Bewertungen und Feedback

 

Lektionen nur auf Englisch verfügbar


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1.

Kursübersicht

Machen Sie sich mit dem Kurs vertraut.


2.

Steuerungs- und Regelanlage

Erfahren Sie mehr über die Anlagen, Eingänge und Ausgänge des Steuerungssystems.


3.

Linearisierung der Anlage mit dem Model Linearizer

Erhalten Sie eine LTI-Schätzung der nichtlinearen Anlage mit Model Linearizer.


4.

Feedback-Regelung mit PID

Erfahren Sie mehr über Feedback-Regelung und PID-Controller.


5.

PID-Optimierung

Stimmen Sie einen PID-Controller mit PID-Tuner auf die Designanforderungen ab.


6.

Projekt: Roboterbein-Steuerung


Infos zum Start

Erforderliche Produkte:

  • Simulink
  • Control System Toolbox™
  • Simulink Control Design™

R2020b und später:

  1. Starten Sie MATLAB® und öffnen Sie Simulink.
  2. Wählen Sie Control Design Onramp von der Simulink-Startseite aus.

R2020a oder früher:

  1. Laden Sie die letzte Version von MATLAB herunter, wenn Sie bereits eine Lizenz besitzen oder eine kostenlose Testversion anfordern.
  2. Wählen Sie Control Design Onramp von der Simulink-Startseite aus.

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