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Steuern Sie ein Licht mit TalkBack auf ESP32

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Dieses Beispiel zeigt, wie Befehle aus einer ThingSpeak™ TalkBack-Warteschlange abgerufen und zum Ändern des Status der integrierten LED verwendet werden.

Verwenden Sie TalkBack, wenn Ihre Anwendung einen Computer umfasst, den Sie nur ausführen möchten, wenn sich ein Befehl in der Warteschlange befindet.

In diesem Beispiel schreiben Sie TURN_ON oder TURN_OFF in eine TalkBack-Warteschlange und das Gerät ändert den Status der integrierten LED entsprechend dem Befehl. Verwenden Sie TalkBack App , um Befehle für Ihr Gerät zu speichern. Verwenden Sie die Befehle web interface oder HTTP, um Gerätebefehle in eine Liste zu schreiben. Sie können bis zu 8000 Befehle in der Liste speichern. Jedes Mal, wenn das Gerät die Befehlsliste liest, liest es einen einzelnen Befehl und entfernt den neuesten Befehl aus der Liste.

Unterstützte Hardware

ESP32

Voraussetzungen

Um dieses Beispiel abzuschließen, muss mindestens ein Kanal eingerichtet sein. Erstellen Sie einen Kanal wie in Collect Data in a New Channel gezeigt und notieren Sie den Schreib-API-Schlüssel. Sie müssen außerdem ein TalkBack einrichten. Gehen Sie zu „Apps“ > „TalkBacks“ und wählen Sie „Neues TalkBack“.

Befehle zur TalkBack-Warteschlange hinzufügen

Sie können einer TalkBack-Warteschlange auf zwei Arten Befehle hinzufügen.

Verwenden Sie die ThingSpeak TalkBack- Weboberfläche, um Befehle zur TalkBack-Warteschlange hinzuzufügen. Sie können TalkBack so konfigurieren, dass es bis zu 8000 Befehle hat.
Verwenden Sie die ThingSpeak API. Sie können eine HTTP-POST-Anfrage verwenden, um der Warteschlange einen Befehl hinzuzufügen. Ersetzen Sie im folgenden POST TALKBACK_ID, YOUR_TALKBACK_API_KEY, TALKBACK_COMMAND und POSITION_NUMBER durch die entsprechenden Werte für deinen Kanal.

POST https://api.thingspeak.com/talkbacks/TALKBACK_ID/commands
 api_key=YOUR_TALKBACK_API_KEY
     command_string=TALKBACK_COMMAND
     position=POSITION_NUMBER

Programmieren Sie Ihren ESP32

1) Laden Sie die neueste Arduino® IDE herunter.

2) Installieren Sie den ESP32-Kern. Weitere Informationen finden Sie Install Arduino ESP32 Support.

3) Wählen Sie im Menü „Extras“ den entsprechenden Port und das entsprechende Board in der Arduino IDE aus. Dieses Beispiel wird mit der Option Sparkfun ESP32 Thing getestet.

4) Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein. Fügen Sie Ihre WLAN-Netzwerkinformationen, Ihren TalkBack-API-Schlüssel und Ihre TalkBack-Nummer hinzu.

5) Programmieren Sie das Gerät und beobachten Sie dann den seriellen Monitor und die LED, um Änderungen zu beobachten, wenn Befehle verbraucht werden. Jeder ausgeführte Befehl wird aus der Liste entfernt. Sie müssen der Liste weitere Befehle hinzufügen, nachdem diese verbraucht wurden.

Code

1) Beginnen Sie mit der Einbindung der entsprechenden Bibliotheken und der Definition von Variablen. Geben Sie Ihre Netzwerk-SSID und Ihr Passwort ein. Geben Sie Ihre Kanalnummer und TalkBack-Parameter ein: myTalkBackID und myTalkBackKey.

/*
FetchCommandFromTalkBack

Description: Checks a TalkBack queue every 60 seconds and set the state of the build in LED according
             to the latest command fetched. Turn the LED on and off by using the commands TURN_ON and TURN_OFF.
             The TalkBack documentation can be found at https://www.mathworks.com/help/thingspeak/talkback-app.html.
             
Hardware: ESP32-based boards

Notes:
- Requires installation of EPS32 core.
- Select the target hardware from the Tools > Board menu

Copyright 2018, The MathWorks, Inc.
*/

#include <WiFi.h>

char ssid[] = <enter your SSID>;   // Your network SSID (name) 
char pass[] = <enter your password>;   // Your network password

WiFiClient  client;

unsigned long myTalkBackID = <enter your TalkBack ID>;
const char * myTalkBackKey = <enter your TalkBack API key>;

2) Initialisieren Sie in der Funktion setup die LED und starten Sie den seriellen Monitor.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // Set up LED
  Serial.begin(115200);          // Initialize serial
  WiFi.mode(WIFI_STA);
}

3) Beginnen Sie in der Hauptschleife damit, eine Verbindung zum lokalen WLAN-Netzwerk herzustellen. Erstellen Sie die POST-Nachricht mit den richtigen Parametern. Senden Sie die POST-Anfrage, überprüfen Sie das Ergebnis und suchen Sie nach einem TalkBack-Befehl. Warten Sie 60 Sekunden und überprüfen Sie die Warteschlange erneut.

void loop() {

  // Connect or reconnect to Wi-Fi
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
    Serial.println(String(ssid));
    while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
      WiFi.begin(ssid, pass);  
      Serial.print(".");
      delay(5000);     
    } 
    Serial.println("\nConnected.");
  }

  // Create the TalkBack URI
  String tbURI = String("/talkbacks/") + String(myTalkBackID) + String("/commands/execute");
  
  // Create the message body for the POST out of the values
  String postMessage =  String("api_key=") + String(myTalkBackKey);                      
                       
   // Make a string for any commands that might be in the queue
  String newCommand = String();

  // Make the POST to ThingSpeak
  int x = httpPOST(tbURI, postMessage, newCommand);
  client.stop();
  
  // Check the result
  if(x == 200){
    Serial.println("checking queue..."); 
    // check for a command returned from TalkBack
    if(newCommand.length() != 0){

      Serial.print("  Latest command from queue: ");
      Serial.println(newCommand);
      
      if(newCommand == "TURN_ON"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
      }

      if(newCommand == "TURN_OFF"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      }
    }
    else{
      Serial.println("  Nothing new.");  
    }
    
  }
  else{
    Serial.println("Problem checking queue. HTTP error code " + String(x));
  }

  
  delay(60000); // Wait 60 seconds to check queue again
}

4) Verwenden Sie die Funktion httpPOST , um den nächsten TalkBack-Befehl zu lesen.

// General function to POST to ThingSpeak
int httpPOST(String uri, String postMessage, String &response){

  bool connectSuccess = false;
  connectSuccess = client.connect("api.thingspeak.com",80);

  if(!connectSuccess){
      return -301;   
  }
  
  postMessage += "&headers=false";
  
  String Headers =  String("POST ") + uri + String(" HTTP/1.1\r\n") +
                    String("Host: api.thingspeak.com\r\n") +
                    String("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n") +
                    String("Connection: close\r\n") +
                    String("Content-Length: ") + String(postMessage.length()) +
                    String("\r\n\r\n");

  client.print(Headers);
  client.print(postMessage);

  long startWaitForResponseAt = millis();
  while(client.available() == 0 && millis() - startWaitForResponseAt < 5000){
      delay(100);
  }

  if(client.available() == 0){       
    return -304; // Didn't get server response in time
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("HTTP/1.1"))){
      return -303; // Couldn't parse response (didn't find HTTP/1.1)
  }
  
  int status = client.parseInt();
  if(status != 200){
    return status;
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("\n\r\n"))){
    return -303;
  }

  String tempString = String(client.readString());
  response = tempString;
  
  return status;
}