Nur Fliegen ist schöner – Quadcopter-Entwicklung einfach gemacht mit Simulink
MATLAB und Simulink sind bereits in vielen Industrien und Applikationen für die Entwicklung verschiedenster Systeme im Einsatz. Die intuitive grafische Benutzeroberfläche ermöglicht es, schnell Ideen auszuprobieren und einfach das Systemverhalten zu bewerten. Vielfältige Schnittstellen mit anderen Tools stellen eine hohe Flexibilität im Entwicklungsprozess sicher.
In diesem Webinar stellen wir Ihnen einen exemplarischen Entwicklungsprozess für einen Quadcopter vor. Anhand dieser konkreten Anwendung zeigen wir Ihnen, wie Sie ein Modell des zu regelnden Systems in Simulink und SimMechanics basierend auf einem CAD-Modell erzeugen.
Die zur Regelung dieses System notwendigen Algorithmen werden direkt in Simulink entwickelt und ermöglichen so eine frühe Validierung der Ergebnisse in der Simulation. Eine 3-D Visualisierung ermöglicht es, einen guten visuellen Eindruck zu erhalten.
Da solche Algorithmen häufig in der Endanwendung auf eine Hardwareplattform portiert werden müssen, zeigen wir zudem, wie Sie diese schnell in C-Code übersetzen und auf eine Zielhardware bringen können.
Aufgezeichnet: 8 Okt 2015
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Simulink
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