ヒューマノイドロボット
梶田 秀司
オーム社, 2005
ISBN: 978-4274200588;
言語: 日本語
本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学や ZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説した書籍です。
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