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The Quadratic Programming Control Allocation Toolbox (QCAT) provides MATLAB implementations of a number of algorithms for control allocation based on quadratic programming.
Control allocation deals with distributing a total control demand among an available set of actuators subject to position and rate constraints. Flight control is one important application.
For further information about the toolbox and associated publications, please visit http://research.harkegard.se
Zitieren als
Ola Harkegard (2026). QCAT (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/4609-qcat), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kategorien
Mehr zu Quadratic Programming and Cone Programming finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.0 (159 KB)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
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