Simscape-Echtzeitsimulation

Sie können ein Simscape-Modell als Regelstreckenmodell für Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests verwenden. Wenn Sie ein Modell für HIL vorbereiten, nehmen Sie solange Änderungen vor, die ein Gleichgewicht zwischen Leistung und Genauigkeit herstellen, bis Ihr Modell auf der Zielhardware in Echtzeitgeschwindigkeit laufen kann. Sie können Simscape von Ihrem Desktop-Computer aus verwenden, um Ihr Regelstreckenmodell zu entwickeln und es mit Ihrem Steuerungsmodell zu integrieren. Wenn Ihr Modell für die Echtzeitsimulation bereit ist und Ihre Steuerungs-Hardware und -Software zur Verfügung stehen, stellen Sie das Regelstreckenmodell auf einem Echtzeit-Zielrechner bereit. Die Abbildung stellt den Ablauf der HIL-Simulation dar.

Für Anwendungen, die kleinere Zeitschritte erfordern, als die Ziel-CPU simulieren kann, können Sie Ihr Modell mithilfe von HDL Coder™ auf einem FPGA einsetzen, das mit dem Echtzeitziel verbunden ist. Wenn Ihr Modell für das Echtzeitziel bereit ist, können Sie das Modell mithilfe von Simulink^® Real-Time™ bereitstellen.