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Dynamische Systemmodelle

Dynamische Systemmodelle stellen im Allgemeinen Systeme dar, die eine interne Dynamik oder ein Gedächtnis für vergangene Zustände haben, wie Integratoren, Verzögerungen, Transferfunktionen und Zustandsraummodelle.

Die meisten Befehle zur Analyse linearer Systeme, wie bode, margin und linearSystemAnalyzer, funktionieren mit den meisten dynamischen Systemmodellobjekten. Bei verallgemeinerten Modellen verwenden die Analysebefehle den aktuellen Wert der optimierbaren Parameter und den Nominalwert der unsicheren Parameter. Befehle, die Antwortdiagramme erzeugen, zeigen Zufallsstichproben von unsicheren Modellen an.

In der folgenden Tabelle sind die dynamischen Systemmodelle aufgeführt.

ModellfamilieModelltypen
Numerische LTI-Modelle – einfache numerische Darstellung von linearen Systementf
zpk
ss
frd
pid
pidstd
pid2
pidstd2
Schwach besetzte Zustandsraummodelle – Darstellung von großen, schwach besetzten Zustandsraummodellenmechss
sparss
LTV- und LPV-Modelle – Darstellung von Modellen mit variierenden Koeffizientenltvss
lpvss
Identifizierte LTI-Modelle – Darstellung linearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand gemessener Eingangs-/Ausgangsdaten identifiziert werden können.idtf (System Identification Toolbox)
idss (System Identification Toolbox)
idfrd (System Identification Toolbox)
idgrey (System Identification Toolbox)
idpoly (System Identification Toolbox)
idproc (System Identification Toolbox)
Identifizierte nichtlineare Modelle – Darstellung nichtlinearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand von Ein-/Ausgangsdaten identifiziert werden können. Eingeschränkte Unterstützung für Befehle, die lineare Systeme analysieren.idnlarx (System Identification Toolbox)
idnlhw (System Identification Toolbox)
idnlgrey (System Identification Toolbox)
Verallgemeinerte LTI-Modelle – Darstellung von Systemen, die optimierbare oder unsichere Koeffizienten enthaltengenss
genfrd
uss (Robust Control Toolbox)
ufrd (Robust Control Toolbox)
Dynamische Regelungsentwurf-Blöcke – optimierbare, unsichere oder Schalter-Analysepunkte zur Konstruktion von Modellen von RegelungssystementunableGain
tunableTF
tunableSS
tunablePID
tunablePID2
ultidyn (Robust Control Toolbox)
udyn (Robust Control Toolbox)
AnalysisPoint

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