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Stabilitätsanalyse

Verstärkungs- und Phasenränder, Pol- und Nullstellen

Stabilität ist eine Standardanforderung an Regelungssysteme, um Kontrollverluste und Schäden an Geräten zu vermeiden. Bei linearen Rückkopplungssystemen kann die Stabilität anhand der Polstellen der Transferfunktion des geschlossenen Regelkreises beurteilt werden.

Verstärkungs- und Phasenränder messen, wie viel Verstärkungs- oder Phasenabweichung bei der Verstärkungsübergangsfrequenz zu einem Stabilitätsverlust führen wird. Zusammen ergeben diese beiden Größen eine Schätzung der Sicherheitsreserve für die Stabilität des geschlossenen Regelkreises. Je kleiner die Stabilitätsreserven sind, desto anfälliger ist die Stabilität.

Funktionen

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Polstellen und Nullstellen

`pole`	Poles of dynamic system
`zero`	Zeros and gain of SISO dynamic system
`damp`	Natural frequency and damping ratio
`dsort`	Sort discrete-time poles by magnitude
`esort`	Sort continuous-time poles by real part
`tzero`	Invariant zeros of linear system
`pzmap`	Pole-zero plot of dynamic system
`iopzmap`	Plot pole-zero map for I/O pairs of model

Ränder

`allmargin`	Gain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
`margin`	Gain margin, phase margin, and crossover frequencies

Enthaltene Beispiele

Polstellen und Nullstellen

Grafische und numerische Untersuchung der Pol- und Nullstellen dynamischer Systeme

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Assessing Gain and Phase Margins

Examine the effect of stability margins on closed-loop response characteristics of a control system.

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