Erste Schritte mit der Control System Toolbox

Control System Toolbox™ enthält Algorithmen und Apps zur systematischen Analyse, zum Entwurf und zur Optimierung linearer Regelungssysteme. Diese Systeme können als Transferfunktionen, Zustandsraum- und Null-Polstellen-Darstellungen oder durch ihren Frequenzgang modelliert werden. Mit Apps und Funktionen wie Sprungantwort- oder Bode-Diagrammen lässt sich das Systemverhalten in der Zeit- und Frequenzdomäne analysieren und visualisieren.

Kompensatorparameter können durch interaktive Techniken wie z. B. Bode Loop-Shaping und das Wurzelortsverfahren abgestimmt werden. Die Toolbox optimiert automatisch sowohl SISO- als auch MIMO-Kompensatoren, einschließlich PID-Regler. Kompensatoren können mehrere abstimmbare Blöcke umfassen, zu denen mehrere Feedback-Schleifen gehören. Sie können Regler mit Gain-Scheduling optimieren und mehrere Optimierungsziele angeben, wie z. B. Referenzverfolgung, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven. Die Toolbox ermöglicht außerdem die Validierung von Entwurfskriterien wie Anstiegszeit, Überschwingen, Einschwingzeit, Amplitudenrand und Phasenrand und einer Reihe weiterer Parameter.

Tutorials

• Lineare Modelle (LTI-Modelle)
  

  So können Sie lineare, zeitinvariante Modelle (Linear, Time-Invariant Models, LTI-Modelle) erstellen.

• Lineare Analyse mit dem Linear System Analyzer
  

  Analyse der Zeitbereichs- und Frequenzbereichsantworten mit der Linear System Analyzer-App.

• Entwurf von PID-Reglern für eine schnelle Referenzverfolgung
  

  Optimieren Sie einen PID-Regler, um die Anforderungen an Anstiegszeit und Einschwingzeit zu erfüllen.

• Bode Diagram Design
  

  Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.

Über Regelungsentwurf

• Modellierung von Regelungssystemen mit Modellobjekten
  

  Erstellen Sie Modelle, die Ihr Regelungssystem mithilfe von Modellobjekten darstellen.